长城最早修建于西周时期，但长城的修筑历史可上溯到春秋战国时期，当时各诸侯国为了防御邻国的侵扰，开始在边境修筑关隘、塞子、亭障等守备设施，并逐渐将这些设施用城墙连接起来，形成了早期的长城。秦始皇统一六国后，对原有的各国长城进行了连接和修缮，形成了秦长城。此后，历代王朝如汉、晋、北魏、东魏、西魏、北齐、北周、隋、唐、宋、辽、金、元、明、清等都对长城进行了不同规模的修筑和扩建。今天所指的万里长城，多指明代修建的长城
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